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パパの気まぐれHobby ~ガンプラ,ラジコン,etc.~

ガンプラやラジコンヘリなどパパの気まぐれな趣味と、PC・スマホ・お出かけ・食などの記録です。

 

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3軸ジャイロ TAROT ZYX01の設定見直し

HK450TTに積んでるTAROT ZYX01の設定に
ついてです。
最初、3軸ジャイロ自体が初めてで取説を見ても良く判らな
いのでググってみたら、先駆者の方々が色々と説明してくれ
てました。
とはいえ、細かい設定については良く判りませんでした。汗

とりあえず、5つのプリセットパラメーターからどれかを選ぶ
と、その他の細かい設定はプリセット値が入るので、あとは
サーボリバースやトリムなどの設定をしただけでした。

プロポ側のジャイロ感度は、PCソフトの方に36%くらい
に設定してくれ的なことが書いてあったので、ヘッドロック
(AVCS)35%に設定し、ノーマルは40%にしました。
※今までノーマルモードに切り替えることがなかったので、
 ノーマルの感度が良いかどうかは不明です

rc00109.jpg

その後はヘッドロックモード(AVCS)で浮かせて、プロポの
方でトリムを取ってました。

最近、少し飛行させ始めたのでノーマールモードを試してみ
ようと、切り替えたら機体が回転するは、流れるは・・・で焦り
ました。
ノーマルコンディションは、ヘッドロックモードでプロポの方で
トリムを取ってましたから、ジャイロがノーマルに切り替わる
とサーボ位置がズレるみたいですね。
ゲインの関係かな・・・?

ジャイロの設定について基本なのかも知れませんが、私が良
く理解できていなかったのが、まずジャイロをノーマルモー
ドにしリンケージなどの設定・調整をし、トリムはジャイロで
取り、プロポのトリムは0のままにするようですね。汗
プロポのトリムは微調程度かな・・・。
ここらは、今でもってイマイチ理解できてません。

それで、もう一度最初から設定のやり直しをしようと、スワ
ッシュの水平出しからTAROTの設定まで。
TAROTの設定はPCソフトでタグの順に設定していくと出
来るようで、判りやすいかもしれません。

まず、プロポのトリム、サブトリムは全て0、ミキシング関
係も全て不使用にし、H-1を選択しておく。
電源を入れPCと接続。

TAROTのPCソフト
1.初期画面でプリセットを選択。
2.Setupを選択。

【Setup画面】
3.Monitorタグの画面でプロポとジャイロのキャリブレーシ
  ョン。
  ・サーボ動作方向確認。
   ※あってない場合はプロポの方でリバース設定。
  ・プロポのサブトリムでスティック中立時の0%合わせ。
  ・スティック最大で100%になるようプロポのEPAで調整。
  ・フェイルセーフ ※TAROT側に設定。
4.Installationタグの画面でジャイロの搭載方向。
5.Servo typeタグの画面でサーボタイプ選択。
6.Swashplate typeタグの画面でスワッシュタイプ選択。
7.Servo reverseタグの画面でスワッシュの動きを見て設定。
8.Servo trimタグの画面でスワッシュ水平調整。
9.Swashplate travelタグの画面でスワッシュの傾き最大作
  動量調整。
10.Collective pitchタグの画面で最大ピッチ角。
  ※↑8.までの設定が上手くいってないと、+側12度、
    -側5度、またはその逆のように最大と最小が均等
    にならないかも・・・。
    上手くいくと+12度、-12度とか均等になる。
11.Tall setupタグの画面で動作方向(Nor/Rev)、作動範囲、
  トリム調整。
12.Gyro dirタグの画面でジャイロの反応方向設定。
13.Pirouette optimizationタグの画面でピルエット時のジ
  ャイロの反応方向設定。
14.必要に応じてAdvance Menu等のゲイン調整。

設定途中で戻ったりするところがあるかも知れませんが、
この順でやればOKって感じでしょうか。

さて、後は実際にホバって各トリム合わせくらいだろう
と浮かせたら、テールが抑えられないんです。
ヘッドロック/ノーマル両モードともスロットル(ピッチ)を
上げると反トルクに負けて機体が回転してしまいます。
それもでどうにかヘッドロックモードでホバれるくらいまで調
整したんですが、急にスロットルを上げると回っちゃいます。

ゲインも調整してみたんですが直らず、所属クラブで他に
TAROTを使っている人もなく、何が悪いのかまったく判りま
せん。
先週まではヘッドロックモードで何の問題もなくテールが抑
えられていたんですけどね・・・。

TAROTをオールリセットして、もう一度設定のやり直し
かなぁ。ε=( ̄。 ̄;A フゥ…


それでは、また!

Bye-Bye!!


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